Tvrz Žumberk leží asi 9 km západně od hradu Nové Hrady.
Postavena byla v 15. století pány ze Žumberka, později v držení Pouzarů z Michnic a Rožmberků. Od roku 1620 majetkem Buquoyů. V současné době tvrz spravuje příspěvková organizace Jihočeského kraje Jihočeské muzeum v Českých Budějovicích.